Qari tal-mapep u messaġġi għal għaddasa fuq missjonijiet Sistema ġdida ta’ navigazzjoni akustika taħt l-ilma li tippermetti lill-għaddasa jidentifikaw il-pożizzjonijiet tagħhom u ta’ oħrajn, jirreġistraw waypoints u jikkomunikaw ma’ xulxin u ma’ l-għads