AĦBARIJIET TAD-DIVING
Niġu għas-sikek tal-qroll: Bluebot swarms
Stampa: Grupp ta 'Riċerka tas-Sistemi ta' Awto-Organizazzjoni.
Skejjel ta’ ħut robotiku li jistgħu jikkoordinaw il-movimenti tagħhom mingħajr ebda kontroll minn barra ġew żviluppati minn xjenzati fl-Università ta’ Harvard fl-Istati Uniti.
Huma jittamaw li l-avvanz se jippermetti l-iżvilupp ta '"swarms" taħt l-ilma ta' robots żgħar mgħammra biex iwettqu kompiti ta 'monitoraġġ ambjentali, speċjalment f'ambjenti fraġli bħal sikek tal-qroll. Jgħidu wkoll li l-“Bluebots” tagħhom qed jippermettu fehim aħjar tal-imġiba tat-tagħlim tal-ħut.
L-iskejjel tal-ħut jużaw imġieba sinkronizzata kumplessa biex tgħinhom isibu l-ikel, jemigraw u jevadu l-predaturi, jgħidu t-tim, iżda ma jiddependux fuq sigmali minn mexxejja jew jikkomunikaw bejniethom. Minflok, kull ħuta tieħu d-deċiżjonijiet tagħha bbażati fuq dak li tara jagħmlu l-ġirien tagħha.
Ix-xjentisti applikaw dak il-prinċipju għar-robotika għal dak li jgħidu li huwa l-ewwel darba, u ħolqu dak li huma jsejħu "Blueswarm" magħmul minn Bluebots individwali fil-laboratorju tal-Prof Radhika Nagpal.
“Robots spiss jiġu skjerati f’żoni li huma inaċċessibbli jew perikolużi għall-bnedmin; oqsma fejn l-intervent tal-bniedem jista’ lanqas ikun possibbli,” jgħid l-ewwel awtur tal-istudju Florian Berlinger ta’ Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) u l-Istitut Wyss għall-Inġinerija Bijoloġikament Ispirata.
“F’dawn is-sitwazzjonijiet, huwa tassew ta’ benefiċċju li jkollok grupp ta’ robots awtonomu ħafna li huwa awtosuffiċjenti. Billi nużaw regoli impliċiti u perċezzjoni viżiva 3D, stajna noħolqu sistema li għandha grad għoli ta’ awtonomija u flessibilità taħt l-ilma, fejn affarijiet bħall-GPS u l-wi-fi mhumiex aċċessibbli.”
Is-sistema ta 'koordinazzjoni hija bbażata fuq dwal LED blu. Kull Bluebot iġorr żewġ kameras u tliet dwal bħal dawn. Il-kameras jiskopru l-LEDs tal-Bluebots fil-qrib u jużaw algoritmu biex jiddeterminaw id-distanza, id-direzzjoni u l-intestatura tagħhom.
22 Jannar 2021
"Jekk irridu li r-robots jaggregaw, allura kull Bluebot jikkalkula l-pożizzjoni ta 'kull wieħed mill-ġirien tiegħu u jimxi lejn iċ-ċentru," qal Berlinger. “Jekk irridu li r-robots iferrxu, il-Bluebots jagħmlu l-oppost. Jekk irridu li jgħumu bħala skola f’ċirku, huma pprogrammati biex isegwu d-dwal direttament quddiemhom fid-direzzjoni tal-arloġġ.”
Ir-riċerkaturi setgħu wkoll jissimulaw missjoni ta 'tfittxija sempliċi.
Bl-użu tal-algoritmu tat-tixrid, il-Bluebots mifruxa fuq tank sakemm wieħed resaq qrib biżżejjed ta 'dawl aħmar biex jiskoprih. Dan wassal biex l-LEDs tagħha jibdew iteptep, li min-naħa tiegħu wassal l-algoritmu ta 'aggregazzjoni fil-Bluebots l-oħra sabiex kollha aggregaw madwar ir-robot tas-sinjalar.
