AĦBARIJIET TAD-DIVING
Niġu għal Coral Reefs 2: Jelly Bots
Stampa: Universitajiet ta' Southampton u Edinburgh.
Jumejn ilu DIVERNET irrapporta dwar ħut robotiku "Bluebot" bħala mezz biex isir monitoraġġ ambjentali tas-sikek tal-qroll. Issa għandna aħbarijiet ta’ approċċ robotiku ieħor biex naħdmu f’ambjenti fraġli taħt l-ilma bħal sikek jew siti arkeoloġiċi – ibbażati mhux fuq skejjel tal-ħut iżda fuq annimali “pulse-jet” bħal bram u klamari.
B'differenza mill-Bluebot iddisinjat mill-Istati Uniti, din l-invenzjoni ġiet prodotta fil-Gran Brittanja, minn xjenzati fl-Universitajiet ta 'Southampton u Edinburgh. Ibbażat fuq il-forma u l-moviment tal-bram komuni (Aurelia aurita), u fuq ċefalopodi bħall-klamari u l-qarnit, ir-robot huwa ħafif u għandu barra ratba u flessibbli.
F'termini tal-proporzjon tagħhom tal-qawwa għall-veloċità u l-piż, il-bram huwa l-aktar annimal effiċjenti fin-Natura. Minkejja n-nuqqas ta 'struttura skeletriċi ta' appoġġ huwa faċilment jegħleb l-annimali li jiġru u jtajru u l-ħut tal-għadam, jgħidu x-xjenzati.
Ir-robot jimbotta ruħu taħt l-ilma billi juża "reżonanza", vibrazzjonijiet kbar li jseħħu meta tiġi applikata forza fil-frekwenza ideali. B'dan il-mod juża qawwa minima biex jiġġenera l-ġettijiet kbar tal-ilma li jimbuttawha 'l quddiem.
Il-mekkaniżmu jikkonsisti f'membrana tal-gomma li tagħlaq tmien kustilji flessibbli stampati 3D biex jiffurmaw "qanpiena propulsiva".
Piston żgħir fin-nofs ta 'fuq tar-robot itektek il-qanpiena ripetutament sabiex din tespandi u mbagħad toħroġ lura, timita t-teknika tal-għawm ta' bram u tipproduċi l-ġettijiet tal-ilma.
Jopera bl-aħjar frekwenza, ir-robot jista', bħal bram, ikopri tul tal-ġisem wieħed kull sekonda. Dan jagħmilha 10-50 darba aktar effiċjenti minn vetturi żgħar tipiċi taħt l-ilma li jaħdmu bil-prop-powered.
24 Jannar 2021
"Ttentattivi preċedenti biex jimbuttaw robots taħt l-ilma b'sistemi ta' jetting involvew imbuttar l-ilma minn tubu riġidu, iżda ridna nieħdu aktar 'il quddiem u għalhekk ġibna elastiċità u reżonanza biex nimitaw il-bijoloġija, u ddisinjaw u bnejna r-robot fi kwistjoni ta' xhur," qal il-ko-awtur tal-istudju Thierry Bujard minn Southampton.
"Kont kunfidenti li d-disinn se jaħdem iżda l-effiċjenza tar-robot kienet ħafna akbar milli stennejt."
It-tim issa jittama li juża l-avvanz biex jipproduċi robot taħt l-ilma kompletament manuvrabbli u awtonomu li kapaċi jħoss u jinnaviga fl-ambjent tiegħu. L-istudju tagħhom huwa ppubblikat fil-ġurnal Science Robotics.
